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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江門市華辰智能機械有限公司取得一項名為“一種內(nèi)置電機的中空型諧波減速機”的專利，授權(quán)公告號CN 223594888 U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型涉及一種內(nèi)置電機的中空型諧波減速機，其包括：底殼，所述底殼上設(shè)有第一凹臺，所述第一凹臺上嵌裝有塑料諧波減速機柔輪及外轉(zhuǎn)子電機，所述第一凹臺的底面及所述外轉(zhuǎn)子電機的底面之間設(shè)有凸臺，與所述底殼轉(zhuǎn)動連接的輸出軸，所述輸出軸的中部安裝腔內(nèi)嵌裝有諧波減速機剛輪，其中，所述諧波減速機剛輪與所述塑料諧波減速機柔輪傳動連接，所述外轉(zhuǎn)子電機的底面及所述凸臺之間設(shè)有空隙。本實用新型公開的內(nèi)置電機的中空型諧波減速機，采用中空型外轉(zhuǎn)子電機，電機嵌入于諧波柔輪內(nèi)，而且諧波減速機柔輪及諧波減速機剛輪采用輕便的塑料材質(zhì)制造，使整

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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，霍尼百捷機電科技（蘇州）有限公司取得一項名為“一種一體化減速機安裝工裝”的專利，授權(quán)公告號CN223603787U，申請日期為2024年12月。專利摘要顯示，本實用新型屬于減速機組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一體化減速機安裝工裝，包括底座、Z軸立柱、Z軸導(dǎo)軌、Z軸滑塊、滑塊固定板、電機固定板、手輪座、手輪和減速機中心定位板，底座上垂直連接Z軸立柱，Z軸立柱上設(shè)有兩根相互平行的Z軸導(dǎo)軌，Z軸滑塊與Z軸導(dǎo)軌活動連接，Z軸滑塊的前側(cè)連接滑塊固定板，滑塊固定板上垂直連接電機固定板，電機固定板上方設(shè)有手輪座，手輪座居中設(shè)有手輪孔，手輪孔內(nèi)通過手輪軸承與手輪相連接；電機固定板下方的底座上設(shè)有減速機中心定位板。本實用新型的有益效果是：可以在10s內(nèi)將減速機快速安裝到電機的殼體內(nèi)，簡化工

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